au Maker Faker Faire Maker Faire dernier Week-end, Intel exhibe un couple de nouveaux arrivants sexy sur le marché de l’ordinateur unique (SBC). Il est facile de se faire piéger dans la pensée que les SBC sont toutes sur des planches simples avec une étiquette de prix à deux chiffres comme la framboise PI. Comment pouvez-vous rivaliser avec un ordinateur de 35 $ qui a une part de marché énorme et une communauté énorme? Vous êtes en concurrence en faisant appel à une foule non satisfaite de ces SBC de niveau d’entrée, et pour cet Intel semble cibler un public beaucoup plus haut qui nécessite une vision informatique avec la rapidité et la puissance de faire quelque chose de significatif.

J’ai rattrapé le «tuteur Czar» d’Intel, Jay Melican, dans la région de Maker Faire Bay le week-end dernier. Il y a un an, c’était un quadricoptère commandé à gants de puissance Nintendo qui a attiré mon attention. Cette année, je n’ai eu des yeux que pour les deux nouveaux modules informatiques proposés, le Joule et l’Euclid. Ils se concentrent tous deux sur la connexion de processeurs puissants aux caméras à haute résolution et à l’aide d’un système d’exploitation de Linux à part entière pour le traitement de l’image. Mais on entend que le Joule est bien impliqué beaucoup plus pour votre pirate informatique moyen et l’Euclid pour les ingénieurs logiciels qui pointe leurs compétences à des robots mais ne veulent pas se bouger dans les Premiers principes du matériel. Avant de rage à ce sujet dans les commentaires, laissez-moi vous expliquer.

Euclide

C’est l’Euclid. Sa taille et sa forme me rappellent des enregistreurs numériques des années 90 et au début des années 2000, mais il a une finition noire brillante élégante (un peu différente de celle-ci en août) et sa poitrine avec des ports, des boutons et quelques ensembles d’optiques apparents .

Cette bête exécute un processeur Atom quad-core avec 4 Go de RAM et 32 ​​Go de stockage embarqué. Cela seul ne va pas vous échapper, mais l’Euclid a également une caméra de profondeur réalistes, une caméra RGB et une caméra vidéo Fisheye intégrée. Il est capable de vision stéréoscopique (résolution VGA) et comprend une bisvie de capteurs cruciaux pour robotique comme imu et gps. La chose vient même avec une batterie au lithium.

Il gère une installation complète de bureau d’Ubuntu, qui peut sembler un peu trop sucré, mais je pense que tout le point de quelque chose comme ceci est pour les personnes qui ne veulent pas apprendre une nouvelle plate-forme. La semaine prochaine, nous publierons un bref article sur un groupe de pirates informatiques qui exposaient leurs voitures RC autonomes à la FACEE. Ils ont concouru dans l’AVC de SparkFun et ont giflé un MacBook Pro sur et le châssis RC à cet effet. L’EUCLID va offrir une grande partie des mêmes fonctionnalités qu’ils avaient pour cette construction entre cinquième et dixième du prix – tout enroulée dans un petit cas confortable (montage de trépied standard pour une interface facile). Obtenez votre clavier sans fil et branchez-vous dans le HDMI pour programmer et déboguer, ou utiliser le WiFi intégré à Tunnel.

Dans le cas du petit robot à roues, vous voyez ici, la connectivité au bot est accomplie par USB. Une carte intégrée de niveau inférieure conduit le contrôleur de moteur, avec des commandes série émises de l’EUCLID. Certains pourraient critiquer la latence de l’utilisation de l’USB, mais les SBCS contrôlant les robots ont pratiquement toujours des problèmes de latence similaires.

Joule

Si vous êtes beaucoup plus dans le PCB nu, le Joule qui a été annoncé en août) mérite un coup d’œil. Il utilise une méthode maintenant familière des offres “fabricant” d’Intel; Joule lui-même est un module qui a besoin d’une planche d’hôte pour sortir toutes les connexions. It is also running an Atom processor with 4GB of RAM and 32 GB of onboard storage. Cela ressemble beaucoup à l’Euclid, non? Ils sont proches, mais les deux ont différents processeurs.

Fondamentalement, Joule est le cerveau et Euclid est un moyen flashy de les commercialiser … et comme je l’ai dit plus tôt, obtenez beaucoup plus de gens piratage sans rester coincé pour connecter des bits de matériel. Mais de nombreux américains aiment connecter ensemble des bits de matériel et c’est pourquoi les 48 GPIO enfoncés sont le délice de Robot Builder.

Rajida stereoscopic video camera and Joule
electronics cylinder in the ROV

This module delivers the same ability to process computer vision as the Euclid, but you’ll need to bring your own cameras to the party. You could purchase the Intel RealSense depth video camera the Euclid is packing, but at the Intel booth, it was an underwater ROV that caught my interest.

The team at Rajida sourced a binocular video camera board from TaoBao and built their ROV to follow colorful fish around. I got a pretty neat demo using a yellow angelfish toy on a stick. Unfortunately, the Intel booth was outside and sunny California is no place to record video of television playback. delight in the still images and count on me that this works and it’s cool.

Enclosure for the ROV
Stereoscopic demo on the TV
Rajida’s builder poses with the robot

Brian Benchoff often writes (ironically – ed.)  about the “selfie drone” being the killer app for portable computer vision. I’m thinking there would be a hMarché UGE pour les ROV sous-marines suivant les plongeurs de plongeurs et enregistrer l’expérience d’une perspective de la 3ème personne.

Vous pouvez mettre vos mains sur un Joule maintenant pour 299 $ à 349 $. On dirait que Euclid n’est pas encore l’expédition, mais les pré-commandes sur le site d’Intel commencent à environ 399 $.