Numériser votre chambre avec Lidar

Quelle est la meilleure façon d’imaginer une pièce? Une image? Hah – ne soyez pas aussi à l’ancienne! Vous voulez une plate-forme de lidar pour scanner l’espace et la reconstruire comme une carte de point de 3D dans votre ordinateur.

Hot sur les talons du thermomètre de balayage de [Saulius Lukse], il a remplacé la caméra thermique de leur installation de panoramique / inclinaison avec une caméra de vol (TOF) Cam – un lidar de Garmin – capable de 500 échantillons par seconde et de fin balayer leur chambre à seulement quinze minutes. Les données de position sont combinées avec les informations de la variation pour produire un nuage de points à l’aide de Python. Ouvrez ce fichier dans un programme de manipulation 3D et vous serez traité à un spectacle comme celui-ci:

C’est une image générée d’un nuage de 4,7 millions de points. Ce n’est pas parfait, mais ça va le faire.

[LUKSE] se lamente que la came nécessite des conditions d’éclairage optimales qui le rendent inappropriée pour beaucoup d’imagerie en extérieur et se limitent de manière similaire aux gammes plus courtes. Il nécessite également de transporter un ordinateur portable autour de sorte qu’il envisage de le faire un paquet tout-en-un sur la route.

Vous voulez beaucoup plus de choses sur la façon dont Lidar fonctionne? Consultez cette vidéo sur la déchirure d’un pistolet à l’application de la police de la police »ou jetez un coup d’œil à ce scanner laser complètement diy (plus rapide).