, il y a un million de tutoriels pour la construction d’un robot avec une arduino ou une framboise PI, mais ils souffrent tous du même problème: ni le «Duino ni le Raspi sont totalement intégrés Services qui mettent tous les connecteurs matériels – Connecteurs de batterie, Ports d’E / S et tout le reste sur le même tableau. C’est le problème Rex, un contrôleur de robot à bras, résoudra.

Les spécifications de Rex comprennent un Cortex-A8 de 1 GHz Cortex-A8 avec un noyau vidéo SOC et DSP, 512 Mo de RAM, un port hôte USB, une prise en charge d’un module de caméra vidéo et des prises de 3,5 mm pour la chaîne stéréo et de l’extérieur. En plus de cela, il y a des ports d’expansion I2C pour un adaptateur servo et une entrée et une sortie pour une batterie de 6-12 V. Fondamentalement, le rex est quelque chose de s’appartenant au noir Beaglebone avec le matériel optimisé pour un système de contrôle robotique.

Parce que l’expédition d’une carte d’armement sans logiciel serait plutôt terne, les hommes derrière Rex sont proposés avec Alphalem OS, une distribution Linux comprenant des scripts, des échantillons de programmes et une API pour interaction avec des appareils I2C. Bien sûr, Rex dirigera également d’autres systèmes d’exploitation de robotiques et des distributions typiques de Debian / Ubuntu / WhaThaveu.

C’est un bit de matériel exceptionnel, capable de reconnaissance vocale et de tâches de vision de l’appareil avec OPENCV. Combinez ceci avec un tas de servos et Rex peut facilement devenir le cerveau d’un robot hexapod cauchemard qui répond à votre voix et vous suit autour de la pièce.

Vous pouvez récupérer un rex sur le kickstarter avec la livraison à cause de cet été.