Robot roulant omnidirectionnel omnidirectionnel hémisphérique étonnant

Student diplômé de l’Université Bradley [Curtis Boirum] a construit un robot qui utilise un système de conduite tout à fait spécial, nous devinons que vous n’avez jamais vu auparavant. Le robot utilise un seul moteur pour entraîner sa roue cicatrisée omnidirectionnelle hémisphérique, la propulsant sur le sol à des vitesses fantastiques avec une agilité incroyable.

Le robot utilise un gimbal de base à deux axes pour le mouvement, qui abrite un petit moteur d’avion RC sans balais. Le moteur tourne une roue en caoutchouc à grande vitesse, qui propulse le robot dans n’importe quelle direction au script d’un commutateur, grâce à une paire de servos RC. Lorsque les servos inclinèrent le cardan, ils changent de quel côté de la roue touche le sol ainsi que la réduction des engrenages, éliminant ainsi la nécessité d’une transmission mécanique ou d’un mécanisme de direction standard.

Alors qu’il pensait à l’origine qu’il avait développé le concept, [Curtis] a constaté que cette technologie avait presque 100 ans, mais que beaucoup de gens l’avaient oubliée. Nous sommes à peu près sûrs que les gens s’en souviendront cette fois-ci. Comment ne pourriez-vous pas, après avoir apprécié la vidéo de démonstration que nous avons intégrée ci-dessous?

Nous pensons que c’est un concept formidable et nous avons hâte de voir ce que les autres constructeurs de maisons de robot font avec cette technologie.

[Via Gizmodo]