2015 était il y a deux ans, ainsi que sur la surprise de beaucoup, nous avons vraiment eu des harvins à l’époque. Bien sûr, ceux-ci n’étaient pas revenus aux planches à roulettes de style futur; C’étaient des scooters d’équilibrage à deux roues de merde qui ont connu quelques explosions de la batterie ainsi que des vols intérieurs par certains transporteurs. Mais Oh Boy, il y avait des vignes drôles de ces choses.

Alors que le reste du monde se déplaçait de Hoverboards, [Casainho] a travaillé sur l’approvisionnement ouvert du firmware pour ces morceaux d’électronique fascinants ainsi que des moteurs. Maintenant, son travail est en train de s’emparer ainsi que de nouveau firmware pour les synicyclettes électriques ainsi que des aéroglisiers.

Les monyclettes électriques, ainsi que peu coûteux et peu coûteux, ainsi que des aérogleteurs qui nageent dans le Pacifique depuis la fantastique terres d’Ali Baba depuis cinq ans sont basés autour d’une seule carte de contrôleur peu coûteuse. Ce panneau de contrôleur est développé autour du microcontrôleur STM32F1038T6, ainsi que de gérer une paire de moteurs sans balai triphasés. La déchirure a commencé sur le forum de monocycle électrique et a été totalement documentée dans un repo GitHub.

Le micrologiciel open source est maintenant principalement complet, bien que la fonction d’équilibrage automatique nécessaire ne fonctionne pas. Nous croyons que ça va; Avec ce nouveau firmware, ces synicyclettes électriques ont une quantité folle de couple, ce qui pourrait être la base de quelques bâtiments extrêmement impressionnants. Vous pouvez inspecter une vidéo de ce couple ci-dessous.

Si deux roues semblent loin aussi sûres, exercer votre Daredevil intérieur avec une conversion de monocycle imprimée 3D pour un hoverboard.